反井鉆井機(jī)是，反井鉆井法鑿井施工的鉆井的設(shè)備。鉆井的工藝過程是將鉆井機(jī)安裝在水平巷道或地面，先自上向下鉆一個(gè)導(dǎo)孔至下水平巷道，當(dāng)導(dǎo)孔鉆透以后，在下水平巷道內(nèi)卸去導(dǎo)孔鉆頭并接上擴(kuò)孔鉆頭，然后沿導(dǎo)孔自下而上擴(kuò)孔，直至鉆頭鉆至平巷道或地面，井孔即鉆進(jìn)結(jié)束。由于這種鑿井方法不具有建設(shè)速度快、機(jī)械化程度高，而且具有施工、勞動(dòng)條件好、成孔質(zhì)量高等多方面的優(yōu)點(diǎn)，故在地下工程施工中已獲得了的應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和價(jià)值。

反井鉆井機(jī)的驅(qū)動(dòng)主要采用液壓系統(tǒng)，其控制是采用手控液壓閥，后來發(fā)展成為電一液控制。到2世紀(jì)末，則開始采用由計(jì)算機(jī)控制的電一液控制裝置來控制鉆井機(jī)，即所謂“機(jī)電一體化”的電液控制系統(tǒng)。由于使用了計(jì)算機(jī)、電子傳感器、人機(jī)工程學(xué)等多項(xiàng)的和設(shè)計(jì)思想，使得反井鉆井機(jī)的工藝及其參數(shù)的控制性能有了顯著，使工藝和設(shè)備變得、易于掌握和控制，從而進(jìn)一步了鉆井質(zhì)量和速度。因此，以計(jì)算機(jī)為的機(jī)電一體化反井鉆井機(jī)電一液控制系統(tǒng)已成為發(fā)展方向。